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叶菜自动套袋包装机的套袋机构和特点介绍

发布时间:2021-09-16   点击次数:579次
   叶菜自动套袋包装机可以包装大小不同规格的多种蔬菜,机器易操作,好用,实用性强!相比人工往袋子装又长又软的叶菜这个动作。设备自动包装的好处非常明显。直接装菜放在输送带上,机器的高敏感光电眼会自动感应菜长短。并制定相应的袋长并套袋包装。不仅不会折断叶菜,而且操作不急不忙。现在很多配送蔬菜厂家用包装机不仅能节省大量包装成本,而且包装后能保鲜很长的时间。一台包装机可以包装很多种不同的蔬菜,实用性强!
 
  叶菜自动套袋包装机的套袋机构:
  套袋机构主要实现将阀口袋平稳套至出料喷嘴上。由于出料喷嘴不是静止状态,而是随着包装机作圆周回转运动,增加了套袋机构的设计难度。
 
  这里,采用机械手爪和机械臂来设计套袋机构。
 
  设计的套袋机构三维结构,由机械手爪抓取张口的阀口袋,在机械臂的驱动下,与回转式包装机的出料喷嘴对接,完成套袋动作。套袋机构运行的轨迹与出料喷嘴轨迹啮合时两者对接稳定性较高。
 
  机械臂结构采用四杆机构构型,四杆机构末端运动轨迹变化取决于各杆杆长的比例。对机械臂四杆机构建立数学模型,根据空间布局和套袋机构运动轨迹,优化设计出机械臂四杆机构的较佳尺寸。
 
  叶菜自动套袋包装机的特点:
  ◆取袋、套袋、计量、灌包、卸包、缝包、换向、输送自动完成。
 
  ◆使用德国西门子PLC进行集中控制,可靠性高。
 
  ◆称重部份采用高精度传感器与智能化仪表,精度高,速度快。
 
  ◆人机界面采用进口触摸屏,操作简单明了,直接用手指触摸屏幕即可。
 
  ◆大量采用进口气动元件,结构简单,工作可靠,维护容易。
 
  ◆具有故障显示及在线帮助系统,上手快。

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